고속 철도차량의 고속 주행을 위한 구동력은 전기모타에서 발생한 구동토크가 구동기어, 트리포드, 휠기어를 거쳐서 휠셋에 전달되는 방식으로 전달된다. 고속차량의 주행중 이러한 구동시스템에서 발생하는 진동은 모타의 구동토크를 제어하기 위한 PWM 제어의 특성 및 구동 기어와 기어커플링등의 회전체 시스템의 불균형 및 misalignment에 의하여 발생하게 된다. 이러한 고속 회전시에 발생하는 진동이 불규칙적이거나 비정상적으로 발생하게 되면 이로 인하여 구동 시스템의 내구성 저하 및 차량의 이상진동의 원인이 될 수도 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 고속 철도차량의 고속 주행시 구동시스템에서 발생하는 토크 진동 특성을 파악하기 위하여 구동시스템에 대한 다물체 동역학 모델을 구성하였으며, parameter study를 통하여 주요 설계 변수에 따른 토크 진동 특성을 파악하고자 하였다.
Driving system for the high speed train composed of the traction motor, driving gear, tripod, wheel gear and wheelset. The tractive effort of the traction motor controlled by PWM method and the mechanical characteristics of the drive system have effect on the vibration characteristics of the vehicle. To analysis the characteristics of the drive system, the multibody dynamics model for the drive system of high speed train have established and the vibration characteristics have been examined by the parameter study for the design parameters of the drive system.