본 연구에서는 핀틀 추력기의 비정상상태 특성인 over/under shoot 현상을 최소화하면서도 명령값에 짧은 응답시간으로 수렴하는 제어 기법에 대한 연구를 수행하였다. 볼록 핀틀 형상 모델과 세부 2종류의 제어 기법을 사용하여 실험을 진행하였다. 그 결과 위치 제어 특성의 경우 연소실 압력의 over/under shoot 현상이 최소화 되는 장점을 확인하였지만, 압력 제어에 비하여 수렴성이 낮게 나타났다. 반면 압력 제어 방식에서는 수렴성이 높았지만 수렴 시간이 길게 나타나는 것을 확인하였다.
The purpose of this study is to examine two control methods in order to get shorter response time with minimum overshoot/undershoot phenomena for modulatable thruster applications. For this purpose, convex-type pintle thruster was developed and two kinds of control methods were examined experimentally. Pintle stroke control method resulted in lowering of overshoot/undershoot phenomena of chamber pressure. Pressure control method showed poor overshoot/undershoot phenomena.