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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조미영 (한국전자통신연구원) 정영숙 (한국전자통신연구원) 전병태 (한경대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제50권 5호
발행연도
2013.5
수록면
144 - 149 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

실물과 고해상도 모니터 출력 얼굴 영상 비교
조미영 ,  정영숙 ,  전병태 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014.05 학술대회자료

2013

LED 모니터 출력 영상과 실물 영상의 얼굴인식 성능 비교
조미영 ,  정영숙 ,  전병태 전자공학회논문지 2013.05 학술저널

초록· 키워드

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로봇 기술의 빠른 발전과 더불어 다양한 서비스를 탑재한 로봇 제품의 출시로 시장이 활성화되고 있다. 서비스 로봇은 사람과 로봇간 상호작용에 의한 서비스 제공이 주목적으로 이를 위해 HRI 대표 기술인 얼굴 인식 기술을 많이 활용하고 있다. 하지만 얼굴 인식 엔진이 탑재된 로봇의 성능이 소비자가 만족할만한 수준에 미치지 못하여 로봇 제품에 대한 신뢰도마저 저하되고 있다. 대부분 로봇의 얼굴 인식 성능시험은 제품 관점에서 평가가 아닌 인식 엔진 관점에서 평가로 로봇의 직접적인 성능을 반영하지 못한다. 이에 본 논문에서는 로봇 제품 관점에서 얼굴 인식 성능평가를 위해 실물 영상을 대신하여 LED 모니터의 이용 가능성을 검증하고자 한다. 이를 위해 실물 영상과 LED 모니터 영상의 인식룰 편차를 비교하고 타당성을 제시한다.
#얼굴 인식 #로봇 성능평가 #LED 모니터 #Face Recognition #Performance Evaluation for robot #LED Monitor

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 얼굴인식 성능평가 관련 연구
Ⅲ. LED 모니터를 이용한 로봇 성능평가 방법
Ⅳ. LED 모니터 사용 타당성 검증을 위한 영상 DB 구축
Ⅴ. LED 모니터 사용 타당성 검증을 위한 실험
Ⅵ. 결론 및 향후연구
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - / 2010 / 지능형 로봇의 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가방법 - 제 1부: 알고리즘 성능평가 / TTAK.KO-10.0418 google schola 2. [기타자료] - / 2010 / 지능형 로봇의 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가방법 - 제 2부: 인간모형 (마네킨)을 사용한 시스템 레벨 성능평가 / TTAK.KO-10.0419 google schola 3. [기타자료] - / 2011 / 지능형로봇 얼굴 검출 및 식별 알고리즘 성능평가방법 - 제 3부: 사진을 이용한 성능평가 / TTAK.KO-10.0507 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - P. J. Phillips / 2000 / The feret evaluation methodology for face recognition algorithms / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (10) google schola 5. [학술대회논문] - Hyoung-Soo Lee / 2008 / The POSTECH Face Database(PF07)and Performance Evaluation / Proc. IEEE Int. Conf. Automatic Face & Gesture Recognition : 1 ~ 6 google schola

이 논문의 저자 정보

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