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저자정보
류은혜 (국민대학교) 조승우 (국민대학교) 권재준 (국민대학교) 홍태욱 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2013.5
수록면
605 - 613 (9page)

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For increasing the performance of the ADAS, a advanced research about awareness of circumstance around the vehicle should be performed. In this paper, therefore, proposes the Risk Situation Awareness Algorithm based on Camera and Radar sensor to combined advantages of each sensor and represents quantitative index of risk situation. The sensors are medeled and driving environment is established using PreScan. To represents vehicle motion, CarSim is adopted. MATLAB/Simulink is used for co-simulation and realizing the awareness algorithm. The performance verification of proposed risk situation awareness algorithm is conducted via SILS with above softwares.
#ADAS(Advanced Driver Assist System, 첨단 운전자 보조 시스템) #Risk Index(위험 지수) #SILS(Software-In-the Loop Simulation, 실스) #Radar Sensor(레이더 센서) #Camera Sensor(카메라 센서) #Primary Vehicle Detection(전방 차량 감지) #TTC(Time to Collision, 충돌시간)

목차

Abstract
1. 서론
2. 해석 모델 개발
3. 위험 상황 판단 알고리즘 개발
4. PreScan 기반 성능 평가
5. 결론
References

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