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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 474 - 477 (4page)
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본 논문에서는 레고 마인드스톰을 기반으로 한 물체 분류 시스템을 제작하였다. 물체분류 시스템은 두 개의 로봇 즉, 컨베이어봇과 핸디봇으로 구성된다. 컨베이어봇은 I-Brick과 터치센서로 이루어지며 물체가 벨트위에 올려질 때 터치센서가 동작하여 물체의 지정위치까지 이동시켜주는 기능을 수행한다. 핸디봇은 I-Brick, 초음파센서 및 컬러센터로 이루어지며 물체가 범위 안에 들어오면 초음파센서로 감지를 하여 집게부분에 달린 컬러센서로 색상을 인식한 뒤 색상에 따라 지정된 작업을 수행하게 한다. 제작된 물체 분류 시스템은 Robot-C 언어를 이용하여 구현되었으며 물체가 정확하게 분류됨을 보였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 물체 분류 시스템의 구성 및 동작원리
Ⅲ. 물체 분류 시스템의 동작 코드
Ⅴ. 결론
참고문헌
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