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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
2,177 - 2,180 (4page)

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This paper deals with a problem of 3D world reconstruction and independently moving point detection using stereo vision. Our algorithm reconstructs 3D world through dense stereo matching, triangulation at local frame, and registration in world frame. In addition, independently moving points are detected by geometric constraints. We have tested our method with real outdoor datasets. The proposed algorithm runs online. Hence, it can apply to mobile platform applications such as intelligent vehicles and mobile robots.
#Online 3D Reconstruction #Moving Point Detection #Stereo Vision

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE PROPOSED METHOD
3. IMPLEMENTATION RESULT
4. CONCLUSION
REFERENCES

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