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Bogdan Liacu (CNRS-SUPELEC) Irinel-Constantin Morǎrescu (Nancy-Universit´e) Silviu-Iulian Niculescu (CNRS-SUPELEC) Claude Andriot (CEA LIST) Didier Dumur (SUPELEC E3S) Patrick Boucher (SUPELEC E3S) Frédéric Colledani (CEA LIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,605 - 1,610 (6page)

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This paper focuses on the stability analysis of Proportional-Derivative (PD) controllers for Multi-Input-Multi-Output (MIMO) systems affected by distributed time-delays. The time-delays will be approximated by the most common distributions (uniform and gamma with gap distributions). In order to provide practical guidelines for the design of PD controllers we describe the stability regions in the gains-parameter space using a geometric approach. Illustrative examples complete the presentation.
#Time-delay #Proportional-Derivative (PD) control #distributed time-delays #haptics

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. DISTRIBUTED DELAYS
4. ILLUSTRATIVE EXAMPLES
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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