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논문 기본 정보

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저자정보
Tran Duy Long (University of Ulsan) Young Soo Suh (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,271 - 1,274 (4page)

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This paper is a preliminary report of location estimation combining an inertial navigation algorithm and wireless modules. Using triangulation, location can be estimated using received signal strength of wireless packets from wireless modules whose position is known. This location estimation is rather sensitive to various factors. On the other hand, an inertial navigation algorithm can provide accurate relative position estimation for a short time. Combination of these two methods is formulated as a quadratically constrained quadratic problem. Through simulation and a simple experiment, the proposed method is verified.
#personal navigation system #RSSI #location estimation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. OPTIMIZATION PROBLEM FOR LOCATION ESTIMATION
4. SIMULATION
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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