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저자정보
Libor Vesely (Brno University of Technology) Lukas Pohl (Brno University of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,217 - 1,220 (4page)

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Real-time testing of new control algorithms is the last stage of development, which takes considerable time. Therefore we are looking for new options for testing. This paper presents real-time control of permanent magnet synchronous motors on CompactRIO. The CompactRIO is based on a reconfigurable field-programmable gate array (FPGA) chassis and an embedded controller. We had to solve the problem of synchronization of the PWM and ADC for current measurement in the implementation of vector control to FPGA. The current waveform distortion due to dead time has been validated by practical measurement.
#modeling #real-time control #PMSM #cRIO

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PMSM MODEL
3. REAL-TIME CONTROL
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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