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저자정보
Joo-Yeon Hwang (Korea Polytechnic University) Doo-Hee Jung (Korea Polytechnic University) Young-Jun Roh (LG Electronics) Kee-Jun Nam (Korea Polytechnic University) Dal-Yeon Hwang (Korea Polytechnic University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,055 - 1,060 (6page)

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This paper proposes low-cost automatic screw machine using a commercial manual electric screwdriver. The proposed system is designed for measuring torque and Z-axis force while fastening the screw using an electric screwdriver. Based on the spindle structure, magneto-resistive sensor is used for measuring the torque. The potentiometer on the shaft structure is used for measuring the force. The controller board collects all sensed data and sends them to PC. All sensed data is analyzed on the PC and success or failure is determined for screw fastener. The practicality of the proposed system is verified through extensive tests of collecting and analyzing data.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MECHANICAL DESIGN OF THE PROPOSED SYSTEM
3. CIRCUIT DESIGN FOR THE PROPOSED SYSTEM
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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