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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Pyeong-Gook Jung (Sogang University) Gukchan Lim (LG Electronics Co.) Kyoungchul Kong (Sogang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,013 - 1,016 (4page)

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Posture measurement systems using infrared or vision cameras require a special setting and thus it is difficult to use in daily lives. In this paper, a mobile three-dimensional posture measurement system is developed based on inertial sensors and smart shoes. Since the signals are measured and processed by a mobile computer, the proposed system enables the analysis and diagnosis of postures during outdoor sports, as well as indoor activities. The measured signals are represented as a quaternion in order to avoid the Gimbal lock effect.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATICS OF HUMAN BODY
3. SENSOR FUSION FOR HUMAN MOTION ANALYSIS
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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