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저자정보
Jeonghyun Baek (Yonsei University) Sungjun Hong (Yonsei University) Jisu Kim (Yonsei University) Euntai Kim (Yonsei University) Heejin Lee (Hankyong National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
635 - 638 (4page)

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This paper presents an efficient algorithm to set adaptive ROI for detecting pedestrians in a moving vehicle environment. The algorithm analyzes the centroid of detected pedestrian in current frame and define centroid region where centroids of detected pedestrian are concentrated. Based on centroid region, adaptive ROI is updated for each different size of detection window in next frame. Experiments are conducted with the Caltech pedestrian dataset and proposed method not only reduces computation time but also maintains performance of conventional methods.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PREVIOUS WORK
3. PROPOSED METHOD
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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