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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
B.N.M. Truong (University of Ulsan) D.N.C. Nam (University of Ulsan) K.K. Ahn (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
348 - 353 (6page)

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Dielectric electro active polymer (DEAP) holds a great potential for a widespread application field due to its unique flexible and elastic properties. This paper proposes a dynamic Fuzzy Nonlinear auto regressive exogenous (NARX) model for modeling and identifying the nonlinear behavior of DEAP push actuator. The nonlinear features of the actuator are investigated based on a set of open loop input voltage signals applied to system. A fuzzy NARX model together with an identification scheme based on Particle swarm optimization (PSO) algorithm are then applied to the DEAP actuator. The experimental researches are carried out and the effectiveness of the proposed control algorithm is evaluated by employing some different input signals.
#Dielectric electro active polymer (DEAP) #Fuzzy #Nonlinear auto regressive exogenous (NARX) #Particle swarm optimization (PSO)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXPERIMENTAL DATA ACQUISITION
3. SYSTEM MODELING
4. IDENTIFICATION RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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