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Chun-Shian Tsai (Industrial Technology Research Institute (ITRI)) Kun-Shien Tsai (Industrial Technology Research Institute (ITRI)) Ming-Tsai Hsu (Industrial Technology Research Institute (ITRI))
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
277 - 283 (7page)

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Today’s automobile is featuring a large number of Electronic Control Units (ECUs). This will increase the system complexity, which will consequently increase the difficulties of programming design and safety and the software cost. Therefore, it is important to provide a reliable, real-time, effective and eventually a low-cost software development tool in the automotive industrial market. ERIKA Enterprise provides an open source for multi-processor real-time operating system kernel, implementing a collection of application programming interfaces similar to those of OSEK/VDX standard for automotive embedded controllers. In this paper, we research the automotive software framework for ERIKA Enterprise, and through the conducting of ERIKA software, the real time operating system for OSEK can be ported (embedded) into target ECU hardware in easily. Finally, we propose a demonstrative application for enhanced CAN (ECAN) bus network connection to show how real-time transmission of data frames through ECAN bus network connection is guaranteed by ERIKA Enterprise.
#Automobiles #Real-Time Operating System (RTOS) #OSEK/VDX #Embedded System #CAN(Controller Area Network)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORK
3. THE IMPLEMENTATION
4. EXPERIMENTATION FOR ECAN-BUS NETWORK CONNECTION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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