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저자정보
Joon-Kil Kim (Samsung Heavy Industries) Jin-il Hong (Samsung Heavy Industries) Jae-Woo Kim (Samsung Heavy Industries) Doo-Jin Choi (Samsung Heavy Industries) Si-Youl Rhee (Samsung Heavy Industries)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
195 - 198 (4page)

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The external geometry of fillet weld is important factor to evaluate the quality and cost of the weld. The fillet weld must be made to leg size and shape of weld profile which described in the welding quality standard. If the weld leg sizes are different with standard value, smaller or bigger, then the welding region cannot maintain the stiffness and the crack occurs. Currently the most of the fillet welding inspection is measured only leg length using a manual gauge. Because the each welding inspector comes out the different results depending on the measurement characteristic, this method does not guarantee the weld quality. In this paper, the laser-vision system is applied to the inspection of weld profile and the dual-laser beam is applied to compensate the pose of the welding inspector. The laser-vision system which is possible to the high precision measurement is able to calculate the various measurement items.
#Fillet weld profile measurement #Welding Inspection #Optical triangulation #Dual-laser vision system

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ANALYSIS OF FILLET WELD PROFILE
3. DESCRIPTION OF THE LASER VISION SYSTEM
4. IMAGE PROCESSING AND FEATURE EXTRACTION
5. EXPERMENTAL RESULTS
REFERENCES

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