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Ho-Yeon Kim (Konkuk University) Jun-Ho Lee (Korea Railroad Research Institute) Haeng-Seob Lee (Shalom Engineering Co., Ltd.) Sung-Ho Han (Korea Railroad Research Institute) Bong-Tak Kim (Shalom Engineering Co., Ltd.) Chul-Goo Kang (Konkuk University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
123 - 126 (4page)

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Hanvit200 is equipped with an electric actuator that is currently undergoing a test drive. However, there are disadvantages to using the current system for load measurements. This paper presents hydraulic actuators with the same performance as electric actuators for the operating system. The actuator can achieve a tilting angle of ±7° with a tilting velocity of 50 mm/s. Two individually controlled cylinders were synchronized to verify the obtained driving load values. In addition, train safety was assured when using a shut-off valve to control the train to an emergency stop.
#Tilting Mechanism #Havit200 #Hydraulic Actuator #Motion Control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. HYDRAULIC SYSTEM
3. MOTION CONTROL SYSTEM
4. EXPERIMENTAL RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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