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저자정보
Dae Young Kim (Yonsei University) Jin Bae Park (Yonsei University) Young Hoon Joo (Kunsan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
96 - 100 (5page)

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This paper presents output feedback stabilization condition for nonlinear using artificial Takagi-Sugeno (T?S) fuzzy systems. Continuous membership functions of the T?S fuzzy model are represented by staircase ones. Stabilization condition in terms of linear-matrix-inequalities (LMIs) formulation is derived using the artificial T?S fuzzy model and Lyapunov function. Controller gains of output feedback T-S fuzzy systems are obtained using LMIs solutions. Finally, simulation example is given to illustrate the merits of the proposed method.
#output feedback #linear-matrix inequality(LMI) #staircase membership function #Takagi-Sugeno(T–S) fuzzy model #artificial T–S fuzzy model

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARY
3. STABILIZATION CONDITION
4. SIMULATION EXAMPLES
5. CONCLUSION
REFERENCES

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