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Dharmveer (College of Engineering Pune) Shailaja Kurode (College of Engineering Pune) Prasad Parkhi (Scientist F, Division Head (PGM-TECH/GNC) at Armament Research and Development Establishment Pune) Bhagyashri Tamhane (College of Engineering Pune)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
49 - 54 (6page)

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This paper presents robust control of seeker system used in missile target scanning and tracking. The mathematical model for seeker system is considered. A sliding mode controller (SMC) is designed to compensate uncertain coupling effect and external disturbances during scan phase. The model of the plant is based on first-principle method. The dynamic equations of motion are formulated with the assumption that the seeker system is a rigid body with no mass imbalance. These equations of motion are considered in cascade with DC motor equations which provides the actuating torque to the gimbal axes of the seeker system. The performance of the controller is validated in simulations.
#Sliding Mode Control #seeker system.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL DESCRIPTION
3. DESIGN OF CONTROLLER
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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