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DuyBao Do (인제대학교) Bonghwan Lee (인제대학교) ․KiwonPark (인제대학교) Hyung-Man Kim (인제대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2013 부산·울산·경남지부 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
114 - 120 (7page)

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Ionic polymer metal composite (IPMC) consists of a polyelectrolyte film both surface plated by metallic electrodes. When IPMC bends, a voltage is generated between the two electrodes across the membrane. Althongh IPMC is a promising soft sensor applicable to biomedical application, it still requires a further signal processing technique to effectively measure the deflections. The present study investigated an IPMC sensor model based on a RC circuit that can be easily applicable to the detection of muscle movements. The RC circuit model, describing a physical composition of the IPMC, contains a current source that relates the amount of charge differences accumulated on each electrode to the applied bending angles. The effectiveness of the model was test by comparing reproduced bending angles from the inverse model with the real bending angle. Finally, the sensor system was applied to the detection of muscle movements that cause elbow flexion, and the results were compared with the conventional electromyography (EMG) method to identify the potential of the IPMC as a biomedical sensor.
#IPMC sensor #Circuit model #Model identification #Surface-mounted sensor #EMG

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF IPMC SEBSOR
3. EXPERIMENTAL PART
4. RESULT AND DISCUSSION
5. CONCLUSIONS
References

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