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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민규 (한양대학교) 이동혁 (한양대학교) 조남규 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.5
발행연도
2013.5
수록면
520 - 528 (9page)

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A 20 mm diameter of small 5-D.O.F. force sensor has been developed for applications in MR-field Optical intensity modulation was adopted for transducing to miniaturize the sensor structure. For its accurate sensing of 5-D.O.F. force/moment, the elastic detecting module was designed to respond independently to each force or moment component. And for small size, two optical transducing modules of 2-D.O.F. and 3-D.O.F. were designed and integrated with the detecting module where optical fibers were arranged in parallel to make the sensor small. It is confirmed by calibration test that the detecting modules deforms linearly and independently to the input force. The results of evaluating test show that the range and resolution of forces are ±4 N and 0.94~7.1 mN and the range and resolution of moments are ±120 N·mm and 0.023~0.034 N·mm.
#Force sensing (힘 검지) #MIS (minimally invasive surgery) (최소 침습술) #optical intensity modulation (질소산화물) #optical fiber (광섬유)

목차

1. 서론
2. 센서 설계
3. 보정 및 성능평가
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Roger, G. / 2006 / MRI/fMRI-Compatible Robotic System with Force Feedback for Interaction With Human Motion / IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 11(2):216~224 google schola Popygerinos, P. / 2010 / MRI-Compatible Fiber-Optic Force Sensors for Catheterization Procedures / IEEE Sensors Journal 10(10):1598~1608 google schola Gassert, R. / 2008 / Sensors for Applications in Magnetic Resonance Environments / IEEE/ASME Transcations on Mechatronics 13(3):335~344 google schola Tan, U. X. / 2011 / Triaxial MRI-Compatible Fiber-Optic Force Sensor / IEEE Transactions on Robotics 27(1):65~74 google schola Tan, U. X. / 2010 / Design and Development of 3-axis MRI-Compatible Force Sensor / IEEE Conference on Robotics and Automation :2586~2591 google schola

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