메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Dang Quoc Khanh (University of Ulsan) Young-Soo Suh (University of Ulsan)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.8 No.3
발행연도
2013.5
수록면
613 - 620 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
A new remote control algorithm for a mobile robot is proposed, where a remote controller consists of a camera and inertial sensors. Initially the relative position and orientation of a robot is estimated by capturing four circle landmarks on the plate of the robot. When the remote controller moves to point to the destination, the camera pointing trajectory is estimated using an inertial navigation algorithm. The destination is transmitted wirelessly to the robot and then the robot is controlled to move to the destination. A quick movement of the remote controller is possible since the destination is estimated using inertial sensors. Also unlike the vision only control, the robot can be out of camera’s range of view.
#Remote control #Inertial navigation algorithm #Position and orientation estimation #Mobile robot

목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Destination Computation
4. Mobile Robot Control Algorithm
5. Error Analysis of the Computed Destination
6. Experiments
7. Conclusion
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - S. K. Agrawal. / 2010 / Training special needs infants to drive mobile robots using force-feedback joystick / IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) : 4797 ~ 4802 google schola 2. [학술대회논문] - G. Bourhis. / 2007 / Assisted control mode for a smart wheelchair / IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR) : 158 ~ 163 google schola 3. [학술대회논문] - G. Novak / 2004 / Roby-Go, a prototype for several MiroSOT soccer playing robot / Second IEEE International Conference on Computational Cyber-netics(ICCC) : 207 ~ 212 google schola 4. [학술대회논문] - G. Novak. / 2005 / TINYPHOON a tiny autonomous mobile robot / Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE) : 1533 ~ 1538 google schola 5. [학술대회논문] - M. Achtelik. / 2009 / Visual tracking and control of a quadcopter using a stereo camera system and inertial sensors / International conference on Mechatronics and Automation(ICMA) : 2863 ~ 2869 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Development of 3D Terrain Visualization for Navigation Simulation using a Unity 3D Development Tool
Il-Sik Shin ,  Mohammadamin Bei ,  ami 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2015 .06
영상기반 자동항법을 위한 실시간 위치인식 및 지도작성
임현 ,  임종우 ,  김현진 대한기계학회 논문집 A권 2015 .05
랜드마크가 충분하지 않은 환경에서의 관성/비전 통합항법시스템
김영선 ,  황동환 전기학회논문지 2014 .01
영상을 이용한 차량의 주행 위치 측정 시스템
김진덕 ,  문혜영 한국정보통신학회논문지 2011 .12
영상기반 자동항법의 시뮬레이션을 위한 환경 구축 연구
박근영 ,  전동운 ,  김두현 한국정보과학회 학술발표논문집 2013 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-500-003650144