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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 31 - 34 (4page)
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M&S(Modeling & Simulation)는 시스템이 대상으로 하는 환경을 모사하여 시스템의 성능 및 가용성을 확인하는 과정으로 여러 분야에 널리 적용되고 있다. 항법 시스템의 M&S는 항법 알고리즘에 입력되는 센서 데이터를 모사하고 이를 이용하여 항법 결과를 확인하는 과정으로 항체의 운동을 반영한 센서 데이터를 모사하는 것이 중요하다. 이를 위해서 항체의 궤적을 생성하고 궤적에 대한 센서 데이터를 모사하는 상용 시뮬레이터가 제작되어 판매되고 있다. 하지만 상용 시뮬레이터는 H/W로 제작되어 모사한 센서 데이터를 항법 알고리즘에 입력하는데 별도의 장비가 필요하며 항법 시스템의 개발단계에 적용하기 어렵다. 따라서 항체의 궤적 생성과 센서 데이터의 모사를 소프트웨어로 수행하면 항법 시스템의 개발 단계에서 성능 평가를 효과적으로 수행할 수 있다. 본 논문에서는 항법시스템의 센서 데이터 모사에 사용할 기준궤적 생성 알고리즘에 대해 제시한다. 기준 궤적 생성 알고리즘은 항체의 6 DOF 운동을 모사할 수 있도록 하였으며 시간에 따른 위치, 속도, 자세를 생성한다. 생성한 기준궤적은 GPS/INS 통합항법 시스템에 사용되는 GPS IF 데이터와 IMU 데이터를 생성하는데 활용할 수 있다.
목차
Abstract
1. 서론
2. GPS/INS 통합항법 M&S 소프트웨어
3. 기준궤적 생성모듈
4. 기준궤적 생성모듈 검증
5. 결론
[참고문헌]
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