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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이철우 (한양대학교) 이호열 (한양대학교) 최영진 (한양대학교)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제6권 제4호
발행연도
2009.10
수록면
82 - 87 (6page)

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목차

1. 서론
2. 생체 신호 처리
3. 보행 훈련 로봇
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

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1. [학술대회논문] - 유현재 / 2007 / 생체 EMG 센서 개발 및 응용 / 제2회 한국지능로봇 하계종합학술대회 : 201 ~ 206 google schola 2. [인터넷자원] - / / http://www.youtube.com/watch?v=th4KMBJt0hM google schola 3. [학술대회논문] - Lars Lünenburger / 2004 / Clinical assessments performed during robotic rehabilitation by the gait training robot Lokomat / Proc. of IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics : 345 ~ 348 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Sai K. Banala / 2006 / Gravity- Balancing Leg Orthosis and Its Performance Evaluation / IEEE Transactions on Robotics : 1228 ~ 1239 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Sai K. Banala / 2009 / Robot Assisted Gait Training With Active Leg Exoskeleton(ALEX) / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering : 2 ~ 8 google schola

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