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자료유형
학술저널
저자정보
함운철 (전북대학교) 후렐바타르 (전북대학교) 로바타르 (전북대학교) 엔크바타르 (전북대학교)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제7권 제2호
발행연도
2010.4
수록면
42 - 48 (7page)

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목차

1. 서론
2. 소프트웨어 구조
3. ODE 동역학 Integrator
4. ODE 구속 동역학
5. ODE Colliding Modeling
6. ODE 데이터 구조 및 프로그램 골격
7. 결론
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