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2013
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본 논문에서는 슬라이딩 모드 제어와 간단한 적응 법칙을 이용하여 반작용 휠 고장에 대한 고장 허용 제어 법칙을 제안한다. 위성의 동역학식에 시스템 파라미터 오차와 고장 불확실성을 고려하여 자세 제어 법칙을 설계하였다. 고장은 구동기 고장인 반작용 휠 고장만을 고려하였으며, 반작용 휠 고장은 곱 형태로 반영된다. 제안된 자세 제어 법칙은 르야프노프 안정성 이론을 통해 안정성을 확인하였고, 수치 시뮬레이션을 통하여 기존의 슬라이딩 모드 제어기와 비교하였으며 위성의 자세 각속도가 안정화되지 않은 경우 제안된 적응 슬라이딩 자세 제어기가 고장에 더욱 빠른 응답 속도를 갖는 것을 확인하였다.
목차
Abstract
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 위성체 동역학
Ⅲ. 제어 법칙 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 방효충 / 2003 / Large angle attitude control of spacecraft with actuator saturation / CONTROL ENGINEERING PRACTICE 11 (9) : 989 ~ 997
2. [학술지(정기간행물)] - 진재현 / 2008 / Fault tolerant control for satellites with four reaction wheels / CONTROL ENGINEERING PRACTICE 16 (10) : 1250 ~ 1258
4. [학술지(정기간행물)] - Lee, H. / 1450 / Fault-tolerant Control Scheme for Satellite Attitude Control System / IET Control Theory Appl. 8 : 2010 ~
5. [학술대회논문] - S. A. Kowalchuk / 2008 / Spacecraft Attitude Sliding Mode Controller using Reaction Wheels / Proc. of AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference and Exhibit
6. [보고서] - Son, K. / 2009 / A Study on the Optimal Sliding Mode Control Methods for the Spacecraft Attitude Control : 655 ~ 658
2. [학술지(정기간행물)] - 진재현 / 2008 / Fault tolerant control for satellites with four reaction wheels / CONTROL ENGINEERING PRACTICE 16 (10) : 1250 ~ 1258
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5. [학술대회논문] - S. A. Kowalchuk / 2008 / Spacecraft Attitude Sliding Mode Controller using Reaction Wheels / Proc. of AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference and Exhibit
6. [보고서] - Son, K. / 2009 / A Study on the Optimal Sliding Mode Control Methods for the Spacecraft Attitude Control : 655 ~ 658
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