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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
신석신 (충남대학교) 노종호 (충남대학교) 박종호 (충남대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제37권 제2호
발행연도
2013.3
수록면
192 - 198 (7page)

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본 논문은 2축 구조를 가진 안정화 지향성 Pan-Tilt 시스템을 개발하기 위한 기초연구로서 2축 Pan-Tilt와 Pan-Tilt 구동 하드웨어 보드를 제작하고 표적 추적을 위한 제어기를 설계하는 내용이다. Pan-Tilt 시스템을 6 자유도 선박운동 시뮬레이터에 탑재하여 테스트 환경을 구축하고 RCGA를 이용하여 Pan-Tilt의 모델 매개변수를 추정한 다음, 추정된 모델과 RCGA에 기초하여 시뮬레이션과 실험을 수행함으로써 2 자유도 PID 제어기 동조의 유효성을 검토한다.
#지향성 장비 #지향성 Pan-Tilt #2 자유도 PID 제어기 #실수코딩 유전알고리즘 #Directional equipment #Directional pan-tilt #2 DOF PID controller #RCGA

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 선박의 운동 및 좌표계 변환
3. 지향성 Pan-Tilt의 설계 및 구현
4. 2자유도 PID 제어기 설계
5. 실험 및 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - W.-Y. Koh / 2002 / Stabilization and tracking algorithms of a shipboard satellite antenna system / Journal of the control, automation and systems engineers 8 (1) : 67 ~ 73 google schola 2. [기타자료] - KVH Industries Inc / 1994 / KVH Active Stabilized Antenna Pedestal technical manual google schola 3. [단행본] - G. -G. Jin / 2000 / Genetic Algorithms and Their Applications / KyoWoo Sa google schola 4. [단행본] - T. I. Fossen / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles / John Wiley&Sons google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. Salid / 1983 / Desing and analysis of a dynamic positioning system based on kalman filtering and optimal control / IEEE Tran. on Automatic Control 28 (3) : 331 ~ 339 google schola

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