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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최가형 (연세대학교) 천효석 (창원대학교) 박진배 (연세대학교) 윤태성 (창원대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제62권 제3호
발행연도
2013.3
수록면
387 - 394 (8page)

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A travel aid system for the visually impaired person is proposed by providing the position and heading information. The position and heading information is obtained from range difference localization estimator, and the information is notified to the visually impaired person by using braille display system. For the precise estimation of the position and heading information, we apply recently developed linear localization estimator which utilizes the instrumental variable method and the state augmentation method. The estimation results are compared with well-known Kalman filter through experiment.
#Electronic travel aids #Localization estimator #Range difference #Braille display system

목차

Abstract
1. 서론
2. 시각 장애인을 위한 위치 및 헤딩 추정 시스템
3. 실험 결과
4. 결론
References

참고문헌 (23)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Ministry of Health and Welfare / 2011 / Ministry of Health and Welfare Year Book, vol. 57 google schola 2. [학술대회논문] - A. Brilhaunlt / 2011 / Fusion of Artificial Vision and GPS to Improve Blind Pedestrian Positioning / Proceedings of the IFIP International Conference on Conference on New Technologies, Mobility and Security (NTMS) : 1 ~ 5 google schola 3. [학술대회논문] - S. Treuillet / 2007 / Body Mounted Vision System for Visually Impaired Outdoor and Indoor Wayfinding Assistance / CVHI : 1 ~ 6 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Villanueva / 2012 / Optical Device Indicating A Safe Free Path to Blind People / IEEE Trans. Instrumentation and Measurement 61 (1) google schola 5. [보고서] - M. E. Peck / 2008 / RFID Tags Guide The Blind, Tech. Rep. google schola

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