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본 논문에서는 Extreme Learning Machine(ELM)을 이용한 자기부상시스템 모델링 기법을 제안한다. 자기부상시스템의 모델링을 위하여 일반적으로 테일러 급수를 이용한 선형화 모델이 사용되어져 왔으나, 이런 수학적 기법의 경우 자기부상시스템의 비선형 반영에 한계가 있다는 단점을 가지고 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 본 논문에서는 학습시간이 빠른 특성을 가진 ELM을 이용한 자기부상시스템의 모델링 기법을 제안한다. 제안된 기법은 입력 가중치들과 은닉 바이어스들의 초기값을 무작위로 선택하고 출력 가중치들은 Moore-Penrose의 일반화된 역행렬 방법을 통하여 구해진다. 실험을 통하여 제안된 알고리즘이 자기부상시스템의 모델링에서 수학적 기법에 비해 우수한 성능을 보임을 알 수 있었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 흡인식 자기부상 시스템 모델링
Ⅲ. Extreme Learning Machine 알고리즘
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
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2. [학술대회논문] - 고현준 / 2010 / 반도체 이송장치에 관한 연구 / 대한기계학회 2010 춘추학 술대회 : 1820 ~ 1821
3. [학술지(정기간행물)] - W. Wang / 1933 / An Automated Loading and Unloading System for a Maglev Wafer Transport Path / IEEE Trans. semiconductor manufacturing 6 (3) : 276 ~ 279
4. [학술지(정기간행물)] - Kortum, W. / 1984 / Control Law Design and Dynamic Evaluatons for a Maglev Vehicle with a ComBined Lift and Guidance Suspension Systems / Trans. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 106 : 286 ~ 292
8. [학술지(정기간행물)] - G-B Huang / 2012 / Extreme learning machine for regression and multicalss classification / IEEE Trans. System, Man, and Cybernetics 42 (2) : 513 ~ 529
9. [학술대회논문] - Mostafa Lairi / 1999 / A Neural Network with Minimal Structure for MagLev System Modeling and Control / IEEE International Symposium on Intelligent Control/Inelligent System and Semiotics : 15 ~ 17
3. [학술지(정기간행물)] - W. Wang / 1933 / An Automated Loading and Unloading System for a Maglev Wafer Transport Path / IEEE Trans. semiconductor manufacturing 6 (3) : 276 ~ 279
4. [학술지(정기간행물)] - Kortum, W. / 1984 / Control Law Design and Dynamic Evaluatons for a Maglev Vehicle with a ComBined Lift and Guidance Suspension Systems / Trans. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 106 : 286 ~ 292
8. [학술지(정기간행물)] - G-B Huang / 2012 / Extreme learning machine for regression and multicalss classification / IEEE Trans. System, Man, and Cybernetics 42 (2) : 513 ~ 529
9. [학술대회논문] - Mostafa Lairi / 1999 / A Neural Network with Minimal Structure for MagLev System Modeling and Control / IEEE International Symposium on Intelligent Control/Inelligent System and Semiotics : 15 ~ 17
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