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본 논문은 HTML5 의 웹 소켓 기능을 이용하여 로봇을 제어하는 방법을 제안한다. 현재 제정 중인 HTML5 는 웹 소켓 기능을 제공하고 있다. 이 기능은 비 실시간 연결인 HTTP 의 약점을 보완하여 단일 TCP 접속을 통하여 풀 듀플렉스 방식으로 통신한다. 웹 소켓은 클라이언트의 브라우저와 서버 사이에 HTTP 로 연결된 후 클라이언트의 웹 소켓 생성 요청을 받아들임으로써 연결이 수립된다. 이 방법을 사용하여 우리는 HTML 5 를 지원하는 여러 웹 브라우저에서 로봇을 제어할 수 있음을 보였다. HTML5 를 지원하는 웹 브라우저를 통해서 사용자는 언제 어디서든지, 그리고 어떤 플랫폼이든지 상관없이 웹을 통해서 서비스 로봇에 접근할 수 있고 제어할 수 있다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 선행연구
3. 본론 1
3. 본론 2
4. 결론
참고문헌
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