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굴삭기의 경우 작업의 범용성(汎用性)이 뛰어난 중장비로써 여러 작업 상황에서도 유연하게 쓰일 수 있는 장비이다. 그러나 기존의 굴삭기 조종은 건설현장에서조차 고급 기술에 속하는 기술이며, 많은 굴삭기 사용에 많은 수요에도 불구하고 굴삭기의 미려한 조작 기술을 습득하는 것은 쉽지 않다. 그러므로 특별한 기술적 훈련 없이 누구나 쉽게 조작할 수 있는 조종법 설계를 위하여 replica interface를 이용한 조종 장치에 대해 소개한다. 이를 위하여 본 논문에서는 굴삭기의 로봇공학적인 고찰과 각 구동부의 기구학적 특성을 고찰하고, 굴삭기와 기하학적, 기구학적 상사(相似)를 가지는 replica 조종 장치를 통해 굴삭기의 직관적이고 효율적인 조종이 가능함을 보인다. 또한 replica 조종 장치를 이용한 굴삭기의 조종법이 조종에 필요한 자유도를 줄이고 사용자의 의도를 확실히 전달할 수 있음을 사용자 평가를 통하여 증명하고자 한다. 끝으로, 제시된 조종법의 잠재적인 문제점과 실제 굴삭기 유압시스템에 적용되기 위한 조건에 대한 고찰을 제시한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 굴삭기 조종 장치 설계
3. 사용자 평가
4. 결론 및 고찰
참고문헌
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