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본 연구에서는 사용자가 실제 스키를 타는 것과 같은 느낌을 제공하기 위한 모션 햅틱 시뮬레이터 시스템을 구축하고 이를 기반으로 한 스키 시뮬레이션을 제안한다. 높은 몰입감을 제공하기 위해 사용자의 모션은 두 개의 관성 측정 유닛에 의해 측정되며 측정된 모션은 가상환경상의 자연스러운 상호작용을 위해 사용된다. 제안된 시스템은 사용자의 스키 플레이트의 움직임을 표현하기 위해 세 개의 타이밍 벨트와 다섯 개의 DC 모터로 구성된다. 3개의 타이밍벨트와 3개의 DC 모터는 사용자에게 좌우가속을 제공하기 위해 사용되며, 2개의 DC 모터는 전후가속을 제공하기 위해 사용된다. 이에 따라 사용자는 사용자의 모션에 따른 가속 피드백을 받음으로써 마치 실제 스키를 타는 듯한 느낌을 받게 된다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시뮬레이터 시스템
4. 결론
참고문헌
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