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자료유형
학술저널
저자정보
홍단비 (과학기술연합대학원대학교) 양찬수 (한국해양과학기술원)
저널정보
한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회지 한국해양환경·에너지학회지 제16권 제1호
발행연도
2013.2
수록면
1 - 8 (8page)

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본 연구에서는 FMCW 레이더를 이용해 수평적인 해상 감시를 위한 선박 탐지 및 추적 기법을 개발하였다. FMCW 레이더는 일반적으로 웜업(warm-up) 시간이 짧고 날씨나 대기상태에 영향을 받지 않으며 가볍고 사용 편의성이 높기 때문에 해상 감시 분야에서 중요한 역할을 할 수 있다. 본 논문에서는 X-밴드 FMCW 레이더의 데이터 처리 기법과 선박 탐지 및 추적 알고리듬 구현 결과를 소개한다. 선박 탐지는 원시자료(spoke)에서 합성된 프레임 데이터를 사용하여 육지부분을 제거한 후 형태학적 처리 기법을 이용한 임계치가 적용되었다. 선박의 추적은, 선박의 예상 최대선속(19 kn)과 프레임간의 시간간격(5 sec)을 고려하여 다음 프레임에서의 선박의 위치를 예상하는 탐색창(searchwindow)을 사용하였다. 평택항에서 실시된 실험에서 실제 운항중인 다섯 척의 선박이 사용되었으며, 이중 25 m 이상인 선박의 경우 완벽하게 탐지되었고, 소형 어선의 경우 평균적으로 85.38%의 탐지율을 보였다. 어선의 낮은 탐지율은 부이 주변을 항해할 때 주로 발생하였으며, 재질이 유리섬유강화플라스틱(FRP)이며 선박 높이가 낮은 것이 원인으로 판단된다. 추적기법에 의한 결과와 선박자동식별장치(Automatic Identification System) 비교를 통해 각 선박의 추적은 잘 이루어진 것으로 확인되었으며, 추적률은 평균적으로 95.12%이었으며, 길이 25 m 이상 선박의 추적률은 100%이었다. 향후 소형어선에 대한 탐지와 추적기법 향상을 위한 알고리듬 개선이 요구된다.
#FMCW radar (FMCW 레이더) #Ship detection(선박 탐지) #Ship tracking(선박 추적) #AIS(선박자동식별장치)

목차

요약
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DATA ACQUISITION
3. METHODS
4. RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Benfold, B / 2011 / Stable Multi-Target Tracking in Real-Time Surveillance Video / Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011 IEEE Conference on : 3457 ~ 3464 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Chaturvedi, S. K. / 2012 / Ship Recognition by Integration of SAR and AIS / The Journal of Navigation 65 (2) : 323 ~ 337 google schola 3. [보고서] - Corda, S / 2009 / NavRadar NRP Class Description google schola 4. [보고서] - Corda, S. / 2009 / PPI Class Description google schola 5. [보고서] - EMSA / 2011 / EMSA Annual Report google schola

이 논문의 저자 정보

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