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자료유형
학술저널
저자정보
김현민 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.3
발행연도
2013.3
수록면
300 - 307 (8page)

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This paper describes the development of a cylindrical-object grasping force measuring system applied haptic technology to measure the grasping force of strokes patients’ fingers and other patients’ paralyzed fingers. Because the cylindrical-object and the force measuring device of the developed cylindrical-object grasping force measuring system are connected with the electrical wires, patients and their families have difficulty not only measuring the patients’ grasping force using the system but also knowing their rehabilitation extent when using it. In this paper, the cylindrical-object grasping force measuring system applied haptic technology was developed, and the cylindrical-object grasping force measuring device sends data to the rehabilitation evaluating system applied haptic technology by wireless communication. The grasping force measurement characteristic test using the system was carried out, and it was confirmed that the rehabilitation extent of the patients’ paralyzed fingers and normal people fingers can be evaluated.

목차

1. 서론
2. 원통물체잡기 힘측정장치
3. 원통물체잡기 힘측정장치의 특성실험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

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