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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,157 - 1,163 (7page)
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본 논문에서는 헬리콥터의 기계식 자동비행제어시스템을 이용하여 자세명령 타입을 구현하는 제어법칙 설계 기법에 대하여 기술하였다. 제어기 구조로는 명령모델과 단순 운동모델 기반의 역변환모델을 이용한 모델추정기법을 적용하였으며 축간 연동 효과를 상쇄시키기 위한 디커플링 제어기를 포함하였다. 설계된 제어기 구조를 BO-105 선형 운동모델에 적용하고 CONDUIT을 이용하여 제어이득을 최적화하였으며 자세명령 추종 성능과 ADS-33E에서 규정하는 조종성 규격 수준을 분석을 통하여 기계식 자동비행제어시스템을 이용한 자세명령 제어기의 특성에 대하여 연구하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어법칙 구조
3. 제어법칙 설계 결과
4. 결론
참고문헌
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