헬리콥터 Fly-By-Wire 비행제어 시스템 개발을 위해서는 효율적인 개발환경 적용이 필요하며 이를 위해 개발된 HETLAS(Helicopter Trim, Linearization and Simulation)은 헬리콥터 비행역학 해석 및 제어법칙 설계, 검증을 위한 수단을 제공한다. 본 논문에서는 HETLAS 를 이용하여 여러 환경에서의 헬리콥터 성능해석을 수행하였다. 헬리콥터 지면효과를 고려하여 지면에서의 높이 및 전진비행에 따른 헬리콥터 성능변화를 해석하였고, Vortex-Ring State 모델을 적용하여 하강비행 시 성능을 해석하였다. 그리고 엔진 파워변화 및 전진비행 속도에 따른 트림해석을 수행하였다.
The establishment of an effective development environment is essential to develop the Helicopter Fly-By-Wire flight control system. And the HETLAS(Helicopter Trim, Linearization and Simulation) provides means of helicopter flight dynamic analysis, control law design and validation. In this paper, we have analysis the helicopter performance in three cases. We have analysis the in-ground effect with variation of forward flight speed and height, descent flight performance using the vortex-ring state model and trim condition with variation of engine power.