공탄성 안정성 해석의 결과로 도출되는 감쇠값과 진동수의 결과를 통해 블레이드의 공력탄성학적 불안정성 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 전진비행시 무힌지 및 무베어링 로터 블레이드의 안정성 해석을 수행하기 위하여 구조의 비선형 거동을 모사할 수 있는 대변형 보 이론모델에 기반의 1 차원 비선형 보 모델을 사용하였으며, 로터 후면으로 생성되는 비정상 후류와 공력하중을 예측하기 위해 와류격자법 기반의 자유후류기법을 적용하였다. 후류 효과를 고려하여 계산한 공탄성 해석 결과를 참고문헌의 실험값 및 해석값과 비교함으로써 해석 방법의 유효성을 검증하였고, 예측된 감쇠 결과로부터 참고문헌의 결과와 전반적으로 유사한 경향이 도출되지만, 낮은 전진속도비에서는 후류 영향에 따른 확연한 결과 차이를 확인하였다.
For stability analysis of hingeless and bearingless rotor blades in forward flight, a one-dimensional nonlinear beam model based on a large deflection beam theory was applied to a structural model account for nonlinear behaviors of the rotor blades. In addition, a free-wake model based on vortex lattice method, which account for wake effects, was employed to an aerodynamic model to generate unsteady wakes and to calculate the airloads. The aeroelastic stability analysis was performed for the linearized stability equations with respect to the equilibrium position. The aeroelastic damping and frequency, which are relevant to the aeroelastic instabilities of blades, were predicted thorough fluidstructure interaction analysis. The estimated results were compared with experimental data and calculations have similar tendency to measurements. Also, it is clearly seen that the wake effects affect the aeroelastic damping at low advance ratio.