논문에서는 Hill 운동방정식을 적용한 위성의 충돌 방지 준 에너지 최적 재배치 경로를 구하는 연구를 진행하였다. 이를 위해 Hill 운동방정식을 적용시킬 수 있는 방안을 제시하고, 기존에 심우주 환경에서 충돌 방지 경로를 구하는 알고리즘을 확장시켜 Hill 운동방정식을 적용시키는 알고리즘을 개발하였다. Hill 운동방정식을 따르며 초기 조건과 최종 조건이 있는 최적 제어 문제의 해석 해를 이용하여 성능지수와 제한조건을 재정의하고 이미 알려진 충돌 방지 알고리즘에 적용하였다. 간단한 시뮬레이션을 수행하고 모든 충돌이 방지된 궤도를 확인하였다.
This paper presents a technique to generate collision avoidance trajectories of sub-energy optimal satellites formation reconfiguration based on the circular Hill dynamics. The performance index and collision avoidance constraints are re-organized by using analytic solution of energy optimal problem with initial and final constraint under the Hill dynamics. The a collision avoidance algorithm under deep space is extended to apply the satellite formation reconfiguration problem under a central-body gravitation. An example simulation shows that the extended algorithm has a good performance for collision avoidance reconfiguration under gravitational forces.