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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,388 - 1,391 (4page)
이용수
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This study describes vehicle to road tracking methodology from which the lateral offset, heading angle of vehicle with respect to road, and curvature can be extracted and utilized as inputs to steering controller for Lane Keeping Assistance System(LKAS). This algorithm is based on the state observer which may result in reducing the calculation load drastically compared with Extended Kalman Filter (EKF) method frequently adopted.
To show the effectiveness of the proposed algorithm, Experimental comparison of results with EKF is conducted together with vehicle to road tracking parameters (the lateral offset, heading angle, and curvature) through DGPS-RTK equipment as a reference measurement system.
To show the effectiveness of the proposed algorithm, Experimental comparison of results with EKF is conducted together with vehicle to road tracking parameters (the lateral offset, heading angle, and curvature) through DGPS-RTK equipment as a reference measurement system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 알고리듬 설계
3. 실차실험 및 비교 평가
4. 결론
References
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