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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,319 - 1,323 (5page)
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Electric Power Steering(EPS) system has been developed in the last decade. Control strategy of EPS system is the core technology, which offer a various driving feelings and improve response time and accuracy. Many of control strategy is researched such as sliding mode control, H infinite control so on. But this controller is not guaranteed safe-critical system’s requirements and very complex. For this reason, the paper aims at designing a robust controller with dynamic inversion method, strengthening the robustness on stability and providing fast and accuracy response. The simulation results verified the effect of proposed controller.
목차
Abstract
1. 서론
2. 전자제어 조향 시스템 모델링
3. 다이나믹 인버전 기법을 이용한 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References
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