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모델 기반 카메라 추적에서 추적을 위해 사용되는 3차원 객체 모델의 정확도는 매우 중요하다. 하지만 3차원 객체의 실측 모델링은 일반적으로 정교한 작업을 요구할 뿐만 아니라, 오차 없이 모델링하기가 매우 어렵다. 반면에 오차를 포함하고 있는 3차원 객체 모델을 이용하더라도 모델링 오차에 의해서 계산되는 추적 오차와 실제 사용자의 육안으로 느끼는 추적 오차는 다를 수 있다. 이는 처리비용이 높은 정밀한 모델링 과정을 요구하지 않더라도 사용자가 느끼는 오차 허용 범위 내에서 추적을 위한 객체 모델링을 효과적으로 수행할 수 있기에 중요한 측면이 된다. 따라서 본 논문에서는 모델 기반 카메라 추적에서 모델링 오차에 따른 실제 정합 오차와 사용자의 육안으로 인지되는 정합 오차를 사용자 평가를 통해 비교 분석하고, 3차원 객체 모델링의 허용 오차 범위에 대해 논의한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모델링 오차에 따른 실제 정합 오차
Ⅲ. 모델링 오차에 의해 인지되는 정합 오차
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (16)
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1. [단행본] - R. Hartley / 2004 / Multiple View Geometry in Computer Vision / Cambridge University Press
2. [학술대회논문] - H. Kato / 1999 / Marker tracking and HMD calibration for a video-based augmented reality conferencing system / In Proc. International Workshop on Augmented Reality(IWAR) : 85 ~ 94
3. [학술지(정기간행물)] - D. G. Lowe / 2004 / Distinctive image features from scale-invariant keypoints / International Journal of Computer Vision(IJCV) 60 (2) : 91 ~ 110
4. [학술지(정기간행물)] - H. Bay / 2008 / Speeded-Up Robust Features(SURF) / Computer Vision and Image Understanding(CVIU) 110 (3) : 346 ~ 359
5. [학술대회논문] - T. Drummond / 1999 / Real-time tracking of complex structures with on-line camera calibration / In Proc. British Machine Vision Conference(BMVC) : 574 ~ 583
2. [학술대회논문] - H. Kato / 1999 / Marker tracking and HMD calibration for a video-based augmented reality conferencing system / In Proc. International Workshop on Augmented Reality(IWAR) : 85 ~ 94
3. [학술지(정기간행물)] - D. G. Lowe / 2004 / Distinctive image features from scale-invariant keypoints / International Journal of Computer Vision(IJCV) 60 (2) : 91 ~ 110
4. [학술지(정기간행물)] - H. Bay / 2008 / Speeded-Up Robust Features(SURF) / Computer Vision and Image Understanding(CVIU) 110 (3) : 346 ~ 359
5. [학술대회논문] - T. Drummond / 1999 / Real-time tracking of complex structures with on-line camera calibration / In Proc. British Machine Vision Conference(BMVC) : 574 ~ 583
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