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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김호영 (광운대학교) 이성원 (광운대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제37권 제12호(융합기술)
발행연도
2012.12
수록면
1,271 - 1,280 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

후방영상 기반 주차 보조 시스템에서 정밀 이동거리 추출 기법
김호영 ,  이성원 한국통신학회논문지 2012.12 학술저널
후방 영상 기반 주차보조시스템에서의 연속거리 정보 추출에 관한 연구
김호영 ,  이성원 한국통신학회 학술대회논문집 2012.06 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 출시되는 주차보조시스템에서 후방물체와의 거리정보를 알아내는 방법으로는 초음파 센서나 레이더 등의 추가 센서장비를 활용하는 방법들이 있다. 하지만, 추가적인 장비의 사용은 추가적인 비용과 함께 기존 차량에서의 도입이 쉽지 않은 문제점을 가지고 있다. 다른 방법으로는 움직임 스테레오 기법이 제안되었다. 하지만, 스테레오 조정(Stereo Rectification) 단계에서 좋은 특징점의 검출과 정확한 매칭결과가 필요하다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 후방카메라 1대만을 사용하여 취득한 연속영상정보를 바탕으로 평행주차상황에서 영상의 사각화 변환과 라인단위 적분 사영화 및 블록화 기반 유사도 조사를 통하여 연속거리정보를 추출하는 방법을 제안하고자 한다. 실험에는 Magna Parallel 영상을 사용하였으며, 수행한 실험결과 후방공간에 대한 화면의 라인단위 연속거리의 측정이 가능함을 보였다.
#parking assistant system #accurate moving distance measurement #rear-view camera #주차 보조 시스템 #정밀 이동거리 측정 #후방카메라

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 후방영상기반 거리측정 연구
Ⅲ. 제안하는 정밀이동거리 추출기법
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
반재민 / 2012 / 도심 영상에서의 비음수행렬분해를 이용한 차량 인식 / 한국통신학회논문지C 37(7):554~564 dbpia 박호식 / 2011 / 그레이 스케일 이미지를 이용한 효율적인 주차검출 방법 / 한국통신학회논문지C 36(10):629~634 dbpia Adhitya Bhawiyuga / 2012 / 자동차 센서와 자동차 간 통신의 융합 측위 알고리듬 / 한국통신학회논문지C 37(7):544~553 google schola H. G. Jung / 2008 / Target parking position designation method – review and perspective / Proc. The Korean Society of Automotive Engineers(KSAE) 2008 Annual Conference and Exhibition :1~9 google schola C. Vestri / 2005 / Evaluation of a vision-based parking assistance system / Proc. Int. IEEE Conf. Intelligent Transportation Systems :131~135 google schola

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