궤도 수정용 추력발생장치 구동장치를 위한 디지털 제어기 설계는 추력발생장치의 운용 요구 조건을 기반으로 설계되었다. 제어기 H/W는 BLDC 모터를 제어하여 추력을 조절할 수 있도록 기능 단위 항목별로 설계한 후 전원부, 제어/신호처리부, 전력증폭부 모듈로 나누어 제작하였다. S/W는 단위별 구성 항목을 도출하고, 검증한 후 전체 통합하여 시험평가를 진행하였다. 시험평가는 구동기와 연동하여 진행하였고, 성능 시험 결과 시스템 요구조건에 부합되는 걸 알 수 있었다.
Digital Controller for divert Control Actuator System was designed based on requirement of divert control system. The controller hardware was designed based on item of functional unit in order to control BLDC motor, controller was producted as Power module, Control/Signal processing module ,Amp module. The integration Software test was performed after functional unit test. The test results were satisfied to system requirement.