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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000년 한국자동제어학술회의 제1권
발행연도
2000.10
수록면
1,149 - 1,152 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 제작방법 및 구조
3. 출력특성
4. 신호처리
5. 접촉력 검출실험 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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