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이용수
Abstract
1. 서론
2. PID제어계의 누적현상
3. PID제어계를 위한 누적방지 기법
4. 구동기 특성 변화시 제어기 특성 해석
5. AW기구를 포함한 PID제어기의 성능 비교
6. AW기구의 정성적 비교 및 선정시 고려사항
7. 결론
참고문헌
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