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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Hoon Kang (한국해양대학교) Jin-Seok Oh (한국해양대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제36권 제7호
발행연도
2012.11
수록면
894 - 901 (8page)

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For more efficient use of the high pressure water-jet in rehabilitation of the water pipes, we have studied the water-jet cleaning motion of the in-pipe robot with screw drive. The mathematical models of the water-jet in the straight and the curved pipe (90 degrees elbow), representative features of the water mains, were designed to understand the water-jet motion and simulations have been performed. Furthermore the experiments has been conducted to validate the simulations by using the prototype in-pipe robot in the 3-D pipeline. The simulation results show that the water-jet motion in the straight pipe has a constant water-jet interval, whereas the motion in the curved pipe is changed by its position. By the comparison of the simulation and the experimental results, we have demonstrated that the simulations successfully estimate the water-jet motion inside the water pipes. Therefore in-pipe robot operators can predict a water-jet motion for a target water pipe through the simulation and flexibly make a proper water-jet motion by changing the robot configurations before a cleaning work.
#Water-jet #In-pipe robot #Screw drive #Water pipe #Rehabilitation

목차

Abstract
1. Introduction
2. Mathematical Modeling
3. Simulation
4. Experiment
5. Discussion and Conclusion
Acknowledgments
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Hyun-Dong Lee / 2007 / Renovation technologies in maintenance of water distribution systems / Journal of the Korean Society of Environmental Engineers 29(12):1297~1309 google schola 배철호 / 2006 / 주철관의 잔존강도 평가에 관한 연구 / 상하수도학회지 20(6):867~874 dbpia Atsushi Kakogawa / 2010 / Mobility of In-pipe robot with screw drive mechanism inside curved pipes / Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) :1530~1535 google schola Mihaita Horodinca / 2002 / A simple architecture for in-pipe inspection robots / Proceedings of the International Colloquium on Mobile and Autonomous Systems :61~64 google schola Shigeo Hirose / 1999 / Design of in-pipe inspection vehicles for φ25,φ50,φ150 pipes / Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Robotics & Automation :2309~2314 google schola

이 논문의 저자 정보

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