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논문 기본 정보

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저자정보
Hun-ok Lim (Kanagawa University) Yoshiyuki Ohta (Kanagawa University) Shoji Machida (Kanagawa University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
5,722 - 5,727 (6page)

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This paper presents a mechanism and a control method of a personal motor vehicle -1 refined (PMV-1R) that can be used as a passenger and luggage conveyance. The PMV-1R consists of two wheels, an EC servo-motor, a differential gear and a base. Its total weight is 13 [kg], and the height of its base is 0.2 [m]. Its maximum payload is 100[kg]. A gyro sensor is installed to detect the inclination angle of the base in the pitch direction. A simple motion control is employed for the PMV-1R, which is based on the inclination angle. Several passenger and luggage conveyance experiments are conducted on a flat and rough terrain, and the effectiveness of its mechanism and control method is confirmed.
#Motor vehicle #personal transportation #differential gear #luggage conveyance #motion control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MECHANISM OF PMV-1R
3. CONTROL SYSTEM OF PMV-1R
4. EXPERIMENTAL TEST
5. CONCLUSION
REFERENCES

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