지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,884 - 4,889 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A low cost and non-contact system to obtain tridimentional data about a surface of an obstacle, using a new way of laser triangulation (where both emitter and sensor are rotating) principle is offered. The system uses a revolving laser emitter and a revolving optical scanner working together, which by means of a mathematical processing on a computer, is able to obtain spatial data from laser projected spots. Detailed analysis of priciple, functioning, interaction of mechanical elements and electronic signals is presented in this paper. The mathematical processes for distance and angular measurement are exposed. Results of experiments are shown. Keywords : mobile robot, obstacle, distance measurement, triangulation, laser scanning.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Basic operation principle
3. System construction
4. Prototype experimental testing
5. Conclusions
Acknowledgements
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
LASER
전자공학회지
1969 .11
-
레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발
전기학회논문지
2008 .04
-
Synchronization Method for Laser Scanner and Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
Low-Cost 3D Sensor System: Using Image-based Laser Triangulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Welding on the Fly by using Laser Scanner and Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
Development of a three-dimensional vibration measurement system using a single laser scanning vibrometer and laser scanner
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
반도체 레이저를 이용한 산업용 정밀 거리 측정 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2007 .05
-
Quality Monitoring of Laser Welding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
3차원 레이저 스캐너용 ND 필터의 시뮬레이션
한국측량학회 학술대회자료집
2009 .04
-
Position and Attitude Estimation of a Vehicle using Laser Scanner in the Obstacle Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
듀얼 레이저 소결 고정을 위한 레이저 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2004 .11
-
회전식 및 직선식 레이저 모듈 개발에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .02
-
CCD와 Optical triangulation technique을 이용한 Laser Displacement Sensor 의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
-
적응형 광학 치수 측정 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
-
Laser Safety(1)
광학세계
2001 .01
-
Laser Safety(2)
광학세계
2001 .01
-
CO2 레이저를 이용한 광섬유 연마 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
-
단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
-
선형 레이저빔을 이용한 자동차부품의 치수측정에 관한 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2003 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000761436