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저자정보
Hikaru Hashimoto (Kyushu Institute of Technology) Kazuo Tominaga (Kyushu Institute of Technology) Keiichi Kaneto (Kyushu Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,757 - 4,760 (4page)

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Training effect of artificial muscles based on conducting polymers of polyaniline (PANi) films will be mentioned. The training effect was observed for the film after applying the tensile loads higher than 3MPa. The strokes after experience of the high tensile loads showed the lager stroke than that before by 5%. The result is discussed by taking the anisotropic deformation or creeping of the films into consideration.
#Artificial muscle #Soft actuator #Conducting polymer #Training effect #Polyaniline

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXPERIMENTAL
3. RESULTS AND DISCUSSION
4. SUMMARY
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

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