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저자정보
Yuichiro Koyama (Keio University) Yuichiro Koyamaand (Keio University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,961 - 3,965 (5page)

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The method for measuring a motorcycle trajectory using GPS is needed to make a simulation of motorcycle dynamics. In GPS measure ment of a motorcycle, both declination of the body and obstacles near the course exert a bad influence. Therefore, we propose a new algorithm for GPS measurement of a motorcycle trajectory. We interpolate the missing observation data with in a few seconds using curve of the second order, and use Kalman filter in positioning calculation. In the result, we succeeded in getting the trajectory with high accuracy, which is sufficiently continuous. The precision is equal to that of fixed point positioning given sufficient number of available satellites.
#GPS #motorcycle #interpolation #least-square method #Kalman filter

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.PRINCIPLE OF POSITIONING
3.PROPOSED METHOD
4.EXPERIMENTAL RESULTS
5.CONSIDERATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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