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Dongmei Wu (Waseda University) Yang Xia (Waseda University) Masatoshi Ogawa (Waseda University) Yi-Chun Yeh (Waseda University) Harutoshi Ogai (Waseda University) Taketoshi Kawabe (Kyushu University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,565 - 3,568 (4page)

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As a basis of an intelligent driving assist system, an on-line calculation method calculating a desirable driving path based on information and prediction of surrounding traffic environment is developed. The problem is how to use information of traffic jam and signal. This paperreports an automobile optimal driving control system using information of traffic jam and signal based onthe model prediction control to support drivers. Moreover, physical models for information of traffic jam and signal are constructed.
#Traffic jam and signal #optimal driving control #model prediction control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODEL PREDICTION CONTROL
3. DRIVING CONTROL
4. DRIVING CONTROL RELATING TO TRAFFIC JAM AND SIGNALS
5. DRIVING CONTROL RELATING TO FUEL CONSUMPTION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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